Фармацевтическая промышленность привлекает упаковочную робототехнику

Две новые роботизированные системы захвата и размещения для фармацевтического применения используют кобота и 6-осевого робота соответственно для загрузки блистеров и укупорки первичных асептических фармацевтических упаковок.

Подобно тому, как COVID способствовал росту электронной коммерции, он также стимулировал развитие ряда «жизненно важных предприятий», среди которых главным образом является здравоохранение. До пандемии фармацевтическая промышленность отставала во внедрении автоматизации и робототехники из-за строго регулируемого характера бизнеса. Но пандемия привела к значительному ускорению темпов внедрения фармацевтических роботов.

По данным A3 – Ассоциации по развитию автоматизации, заказы на роботов от североамериканских медико-биологических компаний в 2020 году выросли на 69% по сравнению с 2019 годом. И этот рост не показывает никаких признаков остановки. В отчете компании Grand View Research прогнозируется, что к 2030 году мировой рынок фармацевтической робототехники достигнет $357,9 млн, при этом ожидается, что среднегодовой темп роста рынка составит 9,2% в период с 2022 по 2030 год. В отчете отмечается, что этот рост можно объяснить несколькими факторами. , включая способность автоматизированных систем быстро и безопасно выполнять повторяющиеся задачи, такие как перемещение пробирок и жидкостей, подсчет таблеток и их упаковка, а также проверка контроля качества. Grand View также отмечает, что в зависимости от применения сегмент комплектации и упаковки доминировал на рынке в 2021 году из-за роста спроса на персонализированную упаковку.

Эту потребность в сборе и размещении фармацевтических препаратов удовлетворяют две новые робототехнические системы: кобот-версия блистерного загрузчика TaskMate Robotic Systems от ESS Technologies и роботизированное 3D-решение для управления и подбора (3D CPS) от поставщика асептической обработки Steriline. Существующая линейка роботизированных систем TaskMate компании ESS Technologies объединяет многоосные роботы Fanuc и концевые исполнительные механизмы, разработанные ESS, для создания решений по захвату и перемещению для различных применений. В новой системе загрузки блистеров используется кобот Fanuc CRX-10iA, модель с полезной нагрузкой 10 кг и вылетом 1418 мм, оснащенная датчиками и средствами управления силой, позволяющими немедленно остановить движение кобота, если он коснется чего-либо твердого.

По данным ESS, застревания, неполная загрузка и подача пустых блистеров являются источниками отходов и простоев линий блистерных упаковочных машин. Кобот Fanuc оснащен системой отслеживания линий и обзора, обеспечивающей тщательную загрузку блистеров и сводящей к минимуму неисправности машины.

ESS может спроектировать одну роботизированную ячейку для обработки широкого спектра продуктов, в зависимости от требований производителя. Затем он может создать EOAT, который сможет отбирать несколько продуктов одновременно, с функцией распределения для заполнения нескольких блистеров в каждом цикле. Благодаря использованию быстроразъемных пневматических соединений и винтов с накатанной головкой роботизированный концевой эффектор можно быстро снять и заменить новым EOAT для работы с другим продуктом. Как поясняет ESS, это имеет значительные преимущества на упаковочных линиях, которые используют более короткие партии для независимых SKU.

Все роботизированные системы TaskMate спроектированы так, чтобы быть компактными, поэтому их можно легко интегрировать на станции загрузки блистеров, чтобы свести к минимуму занимаемую площадь. Роботизированный загрузчик блистеров можно интегрировать с новыми машинами для блистерной упаковки или использовать с существующими линиями блистерной упаковки для автоматизации процессов загрузки, которые ранее выполнялись вручную.

Упаковочная робототехника: роботизированное 3D-решение для управления и комплектования Steriline. Еще одно решение для комплектования, предназначенное для закупоривания и укупоривания первичной фармацевтической упаковки, было представлено компанией Steriline на выставке PACK EXPO International в прошлом году. Решение Robotic 3D Control and Picking Solution (3D CPS) включает в себя как робототехнику, так и системы машинного зрения и было разработано в сотрудничестве с ISS – Innovative Security Solutions, дочерней компанией Миланского технического университета в Европе. Решение особенно подходит для укупорки и укупорки упаковки небольших партий, требующих асептической среды, например, в персонализированной медицине и производстве клеточной и генной терапии.